就可以看到机身旋转降落,就是因为没法平衡旋转力矩的结果。
所以,直升机设计师们又想出来了一种特殊的共轴反转直升机,屁股后面没有旋翼,顶部有两个大盘子,一个正转,一个反转,这样旋转力矩就自动平衡了。
在全世界,只有老毛子的卡里莫夫设计局把这种直升机玩了个炉火纯青,除了这种之外,还有美国的ch-47直升机,前后各有一个大盘子,都在头顶,这些可以叫做双轴直升机。
这已经是最多的了,四轴,也就是四个旋翼,这是什么飞机?
“这种飞机的主体是平面结构,有一个十字架,在这十字架的每一个尖端,都有一个发动机和一个螺旋桨,这样就组成了独特的四轴结构。”看着这些首都航空航天大学的学生们求知若渴的模样,秦锋立刻就介绍起来。
四轴无人机,后世最常见的民用无人机!但是现在,还没有人听说过!
“秦总,这种布局的无人机,垂直起降没问题,但是怎么水平飞行?”胡教授皱着眉头。
直升机的水平飞行是通过顶部螺旋桨特制的周期变矩系统来实现的,简单来说,就是直升机的旋翼是个跷跷板,可以前后旋转,所以,这个旋翼不仅仅可以保持和机身平行,还可以向前倾斜,这样旋翼不仅仅提供向下的升力,还提供向前的动力。所以,当直升机向前飞的时候,机头都会向下偏,就是因为顶部的大盘子在向前下倾斜。
那这个四轴的无人机呢?十字架的四个顶点各有一个螺旋桨,这飞机怎么前进后退,左右转向?也靠周期变矩系统吗?那可不是一般的复杂。
秦锋笑了笑,这就是四轴无人机的精华所在了!
“咳咳,胡教授,这个说起来有些复杂,有没有黑板?我得给大家伙画一个图。”
秦锋还没有大学毕业呢,学的也不是航空专业,现在,他却要给这些航空专业的学生,乃至老师上课了!
“去咱们车间办公室,那里有一块黑板。”胡教授说道。
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