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第五百三十九章 陆离的“大玩具”

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子等人上了一堂课,指明了今后的研究方向之后,陆离就离开了基因实验室。

农作物,家禽家畜,瓜果,甚至是海洋水产品,淡水水产品,其实都可以进行基因研究。

基因编辑,品种改良,甚至是海洋种田,都具有广阔的研究前景。

只不过……在这种研究中,要做的琐碎工作太多,要花费无数的时间不停的重复劳动,不停的测试各种基因修改效果。

这种琐碎工作,当然要交给学生来做了。做为导师,不是指明一下方向,做一下技术把关就行了么?

更重要的是,陆离还有自己的项目要做呢!

机器人技术已经完成了减速器攻关,现在还剩下一个伺服电机要做研究。

伺服电机主要用于驱动机器人的关节,属于驱动单元中的动力部分。

在机器人系统中使用的伺服电机,要求高精度,高可靠性,高热容量,高强度,高响应速度,并且还要求轻量化,小型化。

简单一点来说,就是体积小,重量轻,动力强,精度高。

目前来说,国内的伺服电机存在巨大的瓶颈。

就算陆离研究出来的高精密激光加工技术,能解决加工精度的问题,在伺服电机技术上,国内仍然缺少一项关键技术——绝对值编码器!

绝对值编码器,这是伺服电机,或伺服系统中,最关键的一项高新技术。

机器人在做一个动作的时候,如何确定动作中的空间坐标位置?如何保证每一个动作都准确的抵达指定的坐标位置?

举个例子,一条机械臂一边上升,一边旋转360°,如何让机器人确定,它的位置已经跟之前不一样了?

别说什么用眼睛看,机器人是没脑子的,它看不懂。

这就是绝对值编码器的作用了。

绝对值编码器,能根据编码,确定每一个位置都是唯一的。

而且……即使停电之后,机器人也不会丢失坐标位置。

机器人身上的每一个动作,哪一个关节该怎么运动,全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。所以,伺服电机中的绝对值编码器,就是核心中的核心。

绝对值编码器是一种机械编码。

机械编码的好处在于,它不受停电的影响,不受电磁干扰的影响。只要绝对值编码器没有损坏,就不受任何外界影响,确保在复杂条件下,机器人能精确的完成所需的动作。

目前,国内在这项技术上还存


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